融资租赁公司设立条件如下：
1、注册资金要求：融资租赁公司注册资金要求1000万美元。
2、人员要求：需要有3个或以上金融或者融资租赁从业资格的管理人员。并且要求具有3年以上同行业或者金融相关行业的从业经验。
《合同法》第二百三十七条规定，融资租赁合同是出租人根据承租人对出卖人、租赁物的选择，向出卖人购买租赁物，提供给承租人使用，承租人支付租金的合同。