1、质地不同。黑芝麻糊比黑芝麻豆浆黏稠，密度更大。
2、味道不同。黑芝麻豆浆有黑豆的成分，所以有浓香的豆味。黑芝麻糊只有炒芝麻的香味。
3、制作方法不同。黑芝麻豆浆可以用豆浆机做成，而黑芝麻糊需用料理机才可以制成。