直系亲属过户汽车需要的手续包括：1.卖方身份证原件及复印件；2.买方身份证原件及复印件；3.车辆原始购置发票原件及复印件；4.车辆的机动车登记证书原件及复印件；5.车辆行驶证原件及复印件；6.机动车到场。