债权转让时无需取得债务人的同意。债权人只尽到通知义务即可，即债权人转让权利的，应当通知债务人，如果债权转让没有通知债务人的，则转让行为对债务人不生效。
【法律依据】
《合同法》第80条，债权人转让权利的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。债权人转让权利的通知不得撤销，但经受让人同意的除外。（《合同法》将于2020年12月31号失效）。
根据《民法典》第五百四十六条规定：债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）。