一般分为两种，分别是盘式制动和鼓式制动。盘式制动的成本比鼓式制动更高，但是盘式制动的散热效果更好，所以使用的车型更多。盘式制动的刹车盘也有讲究，一般有通风盘和非通风盘样式，材质上也有金属材质和陶瓷材质之分。