做汽车抵押时，只要双方依法订立抵押担保合同即可，而抵押权人一般是要求押车辆登记证。
所以，车辆登记证遗失的，那么只要对方继续同意抵押的，还是可以继续做抵押担保的。
【法律依据】
根据《担保法》第33条规定：本法所称抵押，是指债务人或者第三人不转移对本法第三十四条所列财产的占有，将该财产作为债权的担保。
（《担保法》将于2020年12月31日失效）
根据《民法典》第394条规定：为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
（《民法典》生效时间为2021年1月1日）